吉林大学开发自动驾驶防雨雪及保温作用的涂层结构技术

吉林大学于近日公开了一项发明专利“一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构”。专利摘要显示，本发明公开了一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构，包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。外壳是由玻璃钢板制成，外壳的顶面为激光雷达孔外壳，外壳的顶面为伞状结构，外壳的顶面由彼此相交的八块玻璃钢板组成，组成外壳顶面的相邻的玻璃钢板之间通过粘结结构相粘结，外壳的顶面中心顶点处设置有激光雷达支撑架，激光雷达支撑架通过螺栓与外壳下部的架体相连接，外壳的顶面前后分别设置有GPS支撑架，有益效果：具有耐水性、耐腐蚀等优点。在夏天通过外层涂料隔绝外界高温。

目前，随着人工智能的火热，自动驾驶作为其重要的一部分越来越成为焦点。对于自动驾驶的研发及测试来说，线控底盘、传感器是不可缺少的组成部分，如何将传感器布置在线控底盘上是不可忽略的研究方向。现有的技术大多采用通过在底盘连接的车梁上布置传感器，但未考虑雨雪天气等对工控机、IMU、线路的影响，也未考虑寒冷冬天、炎炎夏日里温度对传感器及线路的影响。封闭外壳对于传感器等具有良好的保护作用，但对于工控机、IMU、线路等的维修与检查缺失大为不便。现有的密封胶易发泡开裂且动态性能差，现有涂层材料主要是由树脂、光敏剂和稀释剂组成，同时添加一些添加剂等来改善性能，但是涂层材料在固化过程中易受氧气阻抑而表面固化不良。在自动驾驶领域，对雨雪天气及动态行驶工况下系统的稳定性具有更高的要求，因此外壳对于雨雪等的附着性、灰尘的吸附性、动态性能等具有较高的要求，必须时刻减小雨雪及灰尘的附着、动态噪声及振动等来降低发生安全隐患的概率。

本发明的主要目的是为了解决在自动驾驶领域如何保证雨雪天气及动态行驶工况下系统稳定性的问题；本发明的另一个目的是如何降低自动驾驶车辆的外壳对于雨雪等的附着性以及对灰尘的吸附性；本发明为了达到上述目的、解决上述问题而提供的一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构。本发明提供的用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。

本发明提供的用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构通过设置双GPS支撑架、毫米波雷达支撑架、激光雷达支撑架来分别布置GPS、毫米波雷达、激光雷达，通过相机孔外壳及与水平面呈15°的激光雷达孔外壳对相机进行保护。通过在涂层材料中添加氢氧化铝、高阻尼材料等来达到防火隔热、保温的功能，同时具有用量少、成本低、降噪减振等作用。涂层材料能够有效减小雨雪及灰尘的附着来降低安全隐患，具有耐水性、耐腐蚀等优点。通过外层涂层材料能够在冬天隔绝外界的寒冷温度并通过内层涂层材料对工控机散发的热量进行保温，在夏天通过外层涂料隔绝外界高温。在燃烧时，涂层材料中的发泡剂会膨胀形成均匀防火隔热层，对外壳内传感器及底盘提供有效地防火保护。通过在密封胶中添加石棉粉、防沉淀剂等可以有效避免发泡开裂情况并改善动态性能。为自动驾驶提供了经济实惠的车体结构及材料的解决方案，有利于推动自动驾驶的研发与落地，具有重要而深远的意义。